In dit vijfde en laatste deel van de oorspronkelijke reeks wordt terug geblikt op de tijd waarin Caesar, de zoon van Cornelius en Zira (die in deel drie werden vermoord) vrede trachtte te stichten tussen de apen en de mensen. Het verhaal wordt verteld (aan latere generaties apen en mensen) door De Wetgever, een Urang Utang.
De plannen van Caesar worden tegengewerkt door de gorilla Aldo die alle mensen wil uitroeien. Caesar heeft zijn ouders nooit gezien en gaat daarom in de ruines van de Verboden Zone op zoek naar artefacten uit het verleden. Hij vindt fotomateriaal waarop Cornelius en Zira te zien zijn, maar zijn aanwezigheid in het verboden gebied wordt opgemerkt door menselijke mutanten die de atoomramp hebben overleefd, en zich al die jaren schuil hebben gehouden voor de apen. Ze vrezen dat de apen hen zullen verdrijven en besluiten daarom zelf aan te vallen. Inmiddels heeft ook Aldo zijn troepen verzameld: de slag om de apenplaneet kan beginnen.
Het laatste deel is onder fans het minst populaire van de reeks. Het budget was beperkt en er waren diverse revisies van het scenario nodig om de film op poten te krijgen. Regisseur J. Lee Thompson (ooit verantwoordelijk voor The Guns of Navarone) kampte voortdurend met een gebrek aan middelen maar gebruikte al zijn ervaring en fantasie om de film een spectaculair aanzien te geven. Hij wordt geholpen door een paar sterke vertolkingen, met name die van Claude Akins als generaal Aldo. Het slot lijkt zowaar een inspiratiebron te zijn voor Mad Max 2: The Road Warrior.
